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机器人管线包调试|工博士管线包|机器人管线包|管线包|机器人波纹管|机器人管线包防撞球|机器人固定座
发布时间:2022-06-22        浏览次数:83        返回列表
本公司可供应机器人管线包,具体供应的服务范围有:
ABB机器人管线包|工博士管线包,KUKA机器人管线包|工博士管线包,安川机器人管线包|工博士管线包,发那科机器人管线包|工博士管线包,川崎机器人管线包|工博士管线包,柯马机器人管线包|工博士管线包,现代机器人管线包|工博士管线包,那智机器人管线包|工博士管线包,OTC机器人管线包|工博士管线包,雅马哈机器人管线包|工博士管线包,埃斯顿机器人管线包|工博士管线包,钱江机器人管线包|工博士管线包,柴孚机器人管线包|工博士管线包等。

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机器人管线包调试方面

在使用调试方面,CPP塑料保护套会因管线盒和波纹管的体积大,不贴服机器人,故管线包的干涉空间较大,调试难度大,6轴网球拍的安装可调节,需要仿真工程师和调试工程师根据实际的轨迹需求对管线包的安装和轨迹进行调整,逐渐找到管线包的***理想状态,该过程对仿真和调试要求较高,需要考虑达到点位需求,还要考虑管线包的状态,避免管线包过早损坏。

相比,SDP因管线包更加贴服机器人,因此干涉空间小,机器人的各轴允许转角由机器人专用软件进行限位控制,因此调试时难度小,调试速度快,降低了干涉风险。SDP在干涉风险大,设备紧凑空间具有极大优势,在干涉区域较大时CPP也可作为替代方案使用。



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