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工博士机器人管线包是一个适用于几乎所有机器人的通用型模块，凭借着可快速安装、安装空间要求小和可平行贴近机器人安装的这些优势。
在工业机器人使用后的三个月，在机器人管线包的导向和保护下，机器人线缆性能保持良好，使用了耐磨损材料的机器人管线包拖链外层也几乎看不到磨损，拖链在机器人上运行状态非常好。“机器换人”在重铸中国制造的道路上，将扮演主力的角色，而机器人管线包将在此道路上为机器人保驾护航。电缆贴近机器人，同步运行，磨损极低，安装空间大幅减少。
在使用调试方面，CPP塑料保护套会因管线盒和波纹管的体积大，不贴服机器人，故管线包的干涉空间较大，调试难度大，6轴网球拍的安装可调节，需要仿真工程师和调试工程师根据实际的轨迹需求对管线包的安装和轨迹进行调整，逐渐找到管线包的理想状态，该过程对仿真和调试要求较高，需要考虑达到点位需求，还要考虑管线包的状态，避免管线包过早损坏。
相比，SDP因管线包更加贴服机器人，因此干涉空间小，机器人的各轴允许转角由机器人专用软件进行限位控制，因此调试时难度小，调试速度快，降低了干涉风险。SDP在干涉风险大，设备紧凑空间具有极大优势，在干涉区域较大时CPP也可作为替代方案使用。
如何检测与判断线路之间的短路、断路、接触不良故障等问题呢 。电线束受到外部挤压、冲击，就会引起电线束内电线绝缘层损坏，导致电线之间的短路，使得某些电气设备出现失控、保险丝熔断等问题。生产线上的工业机器人可以装配管线包，有个这个线管包后不仅运行会更加顺畅，基本上没有出现故障，即使出现了故障，更换起来也会非常方便，大大节省了装配和维护时间。
此文来源于网络 2023-10-20
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